XPT2046触摸面板的轮询模式如何使用

产品（Products） ESP32
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esp32s3硬件，刷入了microPython最新的固件，没有厂家自带的touch模块，遂使用micropython-ili9341项目中的触摸屏驱动代码，但是不能获取到触摸坐标，如何处理？
代码中有：

        self.touch = Touch(spi2, cs=Pin(3), 
                          int_pin=None,  # 设置为None，启用轮询模式
                          int_handler=None)

但是还是不清楚参考文件里面PEN引脚的作用是什么，将其设置为中断引脚也没法读取。厂家自带的touch应该是用轮询的方式获取触摸坐标，但是如何使用第三方的库来完成坐标的获取？

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使用的spi引脚如下：

    spi = SPI(1, baudrate=40000000, sck=Pin(40), mosi=Pin(42))
    cs_display = Pin(39, Pin.OUT)
    
    display = Display(spi, dc=Pin(48), cs=cs_display, rst=Pin(38), rotation=180)
    
    # 触摸屏SPI配置
    spi2 = SPI(2, baudrate=1000000, sck=Pin(40), mosi=Pin(42), miso=Pin(41))