前言
pyCar可以支持直径小于70mm的麦克纳母轮子（TT接口），从而实现全向麦克纳姆轮小车，直接更换轮子即可。
pyCar麦克纳姆轮全向移动参考图：
示例代码：pyCar/code/examples at main · 01studio-lab/pyCar · GitHub
pyCar麦轮购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=666390881947
【参考资料】麦克纳姆轮工作原理：https://www.zhihu.com/question/51812779/answer/576185197