K230怎么调节曝光

CanMV（K210 / K230）
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K230怎么调节自带相机的曝光，在IDE里用set_auto_exposure方法，IDE有自动提示，但运行说不提示

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有没有人知道怎么设置曝光时间啊？同样需要解答啊

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好像01studio的固件目前不支持调整曝光。