默认情况下，mpy固件中已经编译好了很多库，但当我们的功能受限的时候，就需要添加库（这个库可以是C语言写的也可以是MicroPython写的）接下来我接受如何在不修改固件的情况下为ESP32添加库
首先，我们要知道MicroPython就相当于一个系统，它其实是有版本的，我们可以通过以下方式查看系统版本：
连上Thonny后使用sys.version这个命令即可查看MicroPython版本：前者3.4.0是固件版本，后者v1.20.0是MicroPython系统版本，接下来我们需要去GitHub找到历史版本 Releases · micropython/micropython · GitHub 对于01的PYWIFI系列单片机我们不需要挨个找，因为01已经开源了 GitHub - 01studio-lab/micropython: MicroPython - a lean and efficient Python implementation for microcontrollers and constrained systems
接下来我们需要准备工具Linux系统（需要安装好docker，自备魔法）这里我用WSL（Windows system for Linux，Windows上的Linux子系统）来演示，WSL和docker的安装不在此赘述
工具准备好后我们需要克隆01的MicroPython工程：
git clone https://github.com/01studio-lab/micropython
克隆完毕后我们需要安装esp-idfv4.4的docker镜像
docker run -it -v /root:/root espressif/idf:v4.4 /bin/bash
常用的docker命令我放在这里了：
下载镜像记得开魔法
接下来我们进入容器后需要进入01的MicroPython工程文件目录：/micropython/examples/natmod/
然后在此创建一个文件夹，例如add
进入add文件夹添加文件：Makefile内容为：
#MicroPython的根目录
MPY_DIR = ../../..
#模块名称
MOD = add
//源代码文件 (.c or .py)
SRC = add.c
#要构建的架构 (x86, x64, armv6m, armv7m, xtensa, xtensawin)
ARCH = xtensawin
#include以获取编译和链接模块的规则
include $(MPY_DIR)/py/dynruntime.mk
其中 armv7m，xtensa，xtensawin分别代表STM32，ESP8266，ESP32对应的架构
根据芯片，我们选择 xtensawin 然后我们在同目录创建一个 add.c 文件（.py文件也可以）
接下来写一个函数供MicroPython调用：
// 包含了头文件以便访问MicroPython API
#include "py/dynruntime.h"
// 这是 Python 将调用的函数，即 add(x)
static mp_obj_t add(mp_obj_t x_obj, mp_obj_t y_obj)
{
// 从MicroPyton输入的对象中提取整数
mp_int_t x = mp_obj_get_int(x_obj);
mp_int_t y = mp_obj_get_int(y_obj);
// 把结果转换为MicroPython整数对象并返回
return mp_obj_new_int(x + y);
}
// 定义上述函数的 Python 引用
// 修改为 MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2 因为 add 函数有两个参数
static MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(add_obj, add);
// 这是入口点，在导入模块时被调用
mp_obj_t mpy_init(mp_obj_fun_bc_t *self, size_t n_args, size_t n_kw, mp_obj_t *args)
{
//这必须是第一项，因为它设置了 globals dict 和其他东西
MP_DYNRUNTIME_INIT_ENTRY
//使函数在模块的命名空间中可用
mp_store_global(MP_QSTR_add, MP_OBJ_FROM_PTR(&add_obj));
// 这必须是最后一个，它恢复全局dict
MP_DYNRUNTIME_INIT_EXIT
}
保存后我们回到docker容器的终端，输入make：
看见此消息则为成功，我们可以看到同目录生成了一个add.mpy的二进制文件：
复制这个文件到板子的flash，这时候我们可以直接调用add（）函数：
这样我们就用C语言为MicroPython添加了一个库，当MicroPython性能达不到的时候，我们可以直接把Arduino的库写成MicroPython的库：）