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实验名称:线段检测
实验平台:01Studio CanMV K230
教程:wiki.01studio.cc
说明:推荐使用320x240以下分辨率,分辨率过大会导致帧率下降。
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import time, os, sys
from media.sensor import * #导入sensor模块,使用摄像头相关接口
from media.display import * #导入display模块,使用display相关接口
from media.media import * #导入media模块,使用meida相关接口
enable_lens_corr = False # 设为True可以获得更直的线段
sensor = Sensor(width=1280, height=960) #构建摄像头对象,将摄像头长宽设置为4:3
sensor.reset() #复位和初始化摄像头
sensor.set_framesize(width=640, height=480) #设置帧大小,默认通道0
sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565) #设置输出图像格式,默认通道0
Display.init(Display.ST7701, to_ide=True) #同时使用3.5寸mipi屏和IDE缓冲区显示图像,800x480分辨率
#Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height()) #只使用IDE缓冲区显示图像
MediaManager.init() #初始化media资源管理器
sensor.run() #启动sensor
clock = time.clock()
while True:
################
## 这里编写代码 ##
################
clock.tick()
img = sensor.snapshot() #拍摄一张图片
if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...
# `merge_distance` 控制相近的线段是否合并. 数值 0 (默认值)表示不合并。数值
#为1时候表示相近1像素的线段被合并。因此你可以通过改变这个参数来控制检测到线
#段的数量。
# `max_theta_diff` 控制相差一定角度的线段合并,默认是15度,表示15度内的线
# 段都会合并
for l in img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5):
img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0), thickness=2)
print(l)
#Display.show_image(img) #显示图片
#显示图片,仅用于LCD居中方式显示
Display.show_image(img, x=round((800-sensor.width())/2),y=round((480-sensor.height())/2))
print(clock.fps()) #打印FPS
改动的句子在:sensor.set_framesize(width=640, height=480) ,
原文 线段检测 | 01Studio 是320*240.
系统提示错误:
Traceback (most recent call last):
File “”, line 48, in
MemoryError: Out of fast frame buffer stack memory
MPY: soft reboot
CanMV v1.2.2(based on Micropython e00a144) on 2024-12-18; k230_canmv_01studio with K230
我用的是k230 2G的开发板。如何处理堆栈错误,2G的ram堆栈是多少,能否修改堆栈大小?如何修改?