K230的AI视觉中的关键点识别手掌,识别后应该怎么把手掌变换的信息传出来,想实现手掌变换动作,仿生机械手掌做相应的动作

求大佬指点,现在这个工程中就只能识别手掌,但是我应该怎么才能把我手掌的变换,时实的传出去,传到我的32控制器上,我想让我的32产生PWM来控制我的舵机,去做出相应的动作

代码中的 print(det_boxes,hand_res) # 打印结果

感谢大佬,我去使用关键点分类了,这样就直接去把手势识别出来,在32上直接写PWM就行了