参考代码:
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实验名称：舵机控制
实验平台:CanMV-K230
版本：v1.0
日期：2024.9.8
作者：01Studio 【www.01Studio.cc】
说明：通过编程控制舵机旋转到不同角度
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from machine import Pin, PWM
from machine import FPIOA
import time
# 配置引脚42为PWM0功能
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(42, FPIOA.PWM0)
# 构建舵机PWM对象，通道0，频率为50Hz（对于标准舵机）# 负责左右旋转
S1 = PWM(0, 50, duty=0, enable=True) # 初始位置设置为中点，即大约90度
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说明：舵机控制函数
功能：180度舵机：angle:-90至90 表示相应的角度
360连续旋转度舵机：angle:-90至90 旋转方向和速度值。
【duty】占空比值：0-100
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def Servo(servo, angle):
servo.duty((angle + 90) / 180 * 10 + 2.5)
while True:
#-90度
Servo(S1,-90)
time.sleep(1)
#-45度
Servo(S1,-45)
time.sleep(1)
#0度
Servo(S1,0)
time.sleep(1)
#45度
Servo(S1,45)
time.sleep(1)
#90度
Servo(S1,90)
time.sleep(1)
实验结果:
