K230-舵机使用

CanMV（K210 / K230）
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参考代码:

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实验名称：舵机控制
实验平台:CanMV-K230
版本：v1.0
日期：2024.9.8
作者：01Studio 【www.01Studio.cc】
说明：通过编程控制舵机旋转到不同角度
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from machine import Pin, PWM
from machine import FPIOA
import time

# 配置引脚42为PWM0功能
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(42, FPIOA.PWM0)

# 构建舵机PWM对象，通道0，频率为50Hz（对于标准舵机）# 负责左右旋转
S1 = PWM(0, 50, duty=0, enable=True)  # 初始位置设置为中点，即大约90度

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说明：舵机控制函数
功能：180度舵机：angle:-90至90 表示相应的角度
     360连续旋转度舵机：angle:-90至90 旋转方向和速度值。
    【duty】占空比值：0-100
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def Servo(servo, angle):
    servo.duty((angle + 90) / 180 * 10 + 2.5)

while True:
    #-90度
    Servo(S1,-90)
    time.sleep(1)

    #-45度
    Servo(S1,-45)
    time.sleep(1)

    #0度
    Servo(S1,0)
    time.sleep(1)

    #45度
    Servo(S1,45)
    time.sleep(1)

    #90度
    Servo(S1,90)
    time.sleep(1)

实验结果:

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